ずっと知らなくて、今日調べて初めて知ったのでメモ。
gitで過去のバージョンを取り出す - ひこにっき - tenmonグループ より
git cat-file -p <SHA1 object name>:<path>
追記
@hokaccha先輩から
git show <SHA1 object name>:<path>
でも同じことできるよ、と教えていただいた! ありがとうございます ><
gitで過去のリビジョンとか別のbranchのファイルを見る - Webtech Walker
こっちの方が余計にオプションもつけずに済むし便利かも!